Специализированный инструмент (пластиковый экстрактор) - 1 шт
(для безопасного извлечения модулей из посадочных гнёзд на корпусе DJI Matrice 4 — предотвращает повреждение разъёмов и защёлок при демонтаже)

Защитный кожух (крышка) подвеса для DJI Matrice 4 Enterprise- 1 шт
(аксессуар для защиты карданного подвеса и камеры от ударов, пыли и мусора при транспортировке и хранении)

Зарядный концентратор серии DJI Matrice 4 Enterprise— 1 шт (заряжает до четырёх аккумуляторов одновременно — но последовательно, начиная с батареи, у которой уровень заряда выше.)

Аккумулятор серии DJI Matrice 4 Enterprise — 1 шт

Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise - 1 шт

Пропеллеры DJI Matrice 4 Enterprise — 3 пары (две пары устанавливаются на дрон, одна пара остаётся в запасе)

Защитный кейс для DJI Matrice 4 Enterprise- 1 шт (транспортировочный кейс, который надёжно защищает сам дрон, аккумуляторы и разные аксессуары) 

Плечевой ремень - 1 шт  (он предназначен не для самого дрона, а для специального защитного кейса)

Кабель USB-C — USB-C - 1 шт (подключение зарядного хаба к адаптеру питания (100 Вт), зарядка самого дрона, зарядка пульта DJI RC Plus 2 Enterprise, передача данных (фото, видео, телеметрия) с дрона или пульта на компьютер.)

Квадрокоптера DJI Matrice 4 Enterprise (4Е) со встроенным RTK-модулем и с пультом DJI RC Plus 2 Enterprise -в сложенном виде он компактен и сдержан, но стоит ему взлететь — и в нём просыпается настоящая инженерная мощь.
Масса и габариты
Вес с пропеллерами: 1219 г (стандартные пропеллеры), 1229 г (малошумные).
Максимальная взлётная масса: 1420 г (стандартные пропеллеры), 1430 г (малошумные).
Размеры без пропеллеров
В сложенном виде: 260,6 × 113,7 × 138,4 мм;
В разложенном виде: 307,0 × 387,5 × 149,5 мм.

Полётные характеристики
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с (≈75,6 км/ч); назад — до 18 м/с, вбок — до 19 м/с.
Скорость набора высоты: до 10 м/с (с аксессуарами — до 6 м/с).
Скорость снижения: до 8 м/с (с аксессуарами — до 6 м/с).
Максимальное время полёта: до 49 минут (со стандартными пропеллерами), до 46 минут (с малошумными).
Максимальное время зависания: до 42 минут (стандартные пропеллеры), до 39 минут (малошумные).
Максимальная высота полёта над уровнем моря: 6000 м.
Рабочая высота над землёй: до 500 м (зависит от региона и правил).
Допустимая скорость ветра: до 12 м/с.
Для автоматизации: эти скорости и времена — база для расчёта длительности миссии, перекрытия кадров и запаса батареи. В скриптах обычно закладывают запас 15–20 % от заявленного времени из‑за ветра, манёвров и работы камер.

Хранение и передача данных
Внутренняя память: отсутствует.
Карта памяти: microSD до 512 ГБ, класс скорости U3, Class 10, V30 и выше.
Форматы фото: JPEG (все камеры), DNG (RAW) — только на широкоугольной.
Метаданные: полные EXIF + DJI‑метаданные (координаты, высота, углы подвеса, параметры камеры) — критично для AI‑пайплайнов и геопривязки.
Для автоматизации: в скриптах планирования полезно заранее рассчитывать объём данных (например, ориентир: 1 минута видео H.264 ≈ 450 МБ) и оставлять запас места на карте 20–30 %.

Питание и зарядка
Аккумулятор: Интеллектуальная батарея DJI TB30.
Зарядка: через кабель DJI Power SDC на зарядной станции серии DJI Power, мощность до 200 Вт.
Время зарядки: ~48 минут (0–100 %), ~31 минута (10–90 %).
Защита от перегрева: зарядка не начнётся, если температура батареи выше допустимого диапазона (рекомендуется ниже 40 °C).

Связь и управление
Пульт: DJI RC Plus 2 Enterprise.
Протокол передачи видео: O3 Enterprise (устойчивая связь на большой дистанции, помехозащищённость).
Системы навигации: GPS, Galileo, BeiDou, RTK (опционально для высокой точности позиционирования).

Датчики и безопасность
Система обнаружения препятствий: всенаправленные датчики (вперёд, назад, вверх, вниз, вбок) для автоматического обхода препятствий.
APAS (Advanced Pilot Assistance System): помогает избегать столкновений и строить безопасные траектории.
Return to Home (RTH): автоматический возврат на точку взлёта при потере связи или низком заряде.
Для автоматизации: данные с датчиков и RTH можно использовать в AI‑алгоритмах планирования маршрутов и в симуляторах миссий.

Совместимость и расширения
Поддержка PSDK: можно подключать сторонние модули (датчики, лидары, мультиспектральные камеры и т. п.).
Интеграция с ПО: DJI Pilot 2, DJI FlightHub 2 — для планирования миссий, мониторинга парка и аналитики.

DJI Matrice 4 Enterprise (4Е) - механический затвор и RAW на широкоугольной камере — лучший выбор для 3D‑моделирования и точной картографии. Телекамеры оптимальны для инспекций дефектов с дистанции.

Камеры и оптика
Дрон оснащён тремя модулями на одном подвесе:

1. Широкоугольная камера: сенсор 4/3″, 20 Мп, макс. разрешение фото 8064 × 6048. Есть механический затвор — это важно для фотограмметрии и ортофотопланов (нет «желе» при движении). Поддерживает RAW (DNG).
2. Средняя телекамера: 1/1,3″, 48 Мп, фото до 8192 × 6144.
3. Телекамера: 1/1,5″, 48 Мп, фото до 8192 × 6144.

Видео: MP4, кодеки H.264/H.265, 4K@30 fps, битрейт до 60 Мбит/с (H.264) или 40 Мбит/с (H.265).

Хранение и передача данных
Внутренняя память: отсутствует.
Карта памяти: microSD до 512 ГБ, класс скорости U3, Class 10, V30 и выше.
Форматы фото: JPEG (все камеры), DNG (RAW) — только на широкоугольной.
Метаданные: полные EXIF + DJI‑метаданные (координаты, высота, углы подвеса, параметры камеры) — критично для AI‑пайплайнов и геопривязки.
Для автоматизации: в скриптах планирования полезно заранее рассчитывать объём данных (например, ориентир: 1 минута видео H.264 ≈ 450 МБ) и оставлять запас места на карте 20–30 %.

Для точной съёмки и фотограмметрии (идеально под 3D‑модели и ортофото)
Механический затвор на широкоугольной камере. Это одно из главных преимуществ: убирает «желе» (rolling shutter) при полёте на скорости. Для AI‑обработки и фотограмметрии это критично — кадры стыкуются без артефактов, реже нужны наземные опознаки (GCP).
Большой сенсор 4/3″ и RAW (DNG). Даёт высокий динамический диапазон и детализацию, что важно для автоматического распознавания объектов и текстур.
Короткий интервал съёмки (≈0,5–0,7 с). Позволяет делать плотные перекрытия кадров даже на высокой скорости — это ускоряет покрытие площади и улучшает качество 3D‑реконструкции.

Для инспекций и поиска дефектов (где нужна детализация с дистанции)
Тройная камера на одном подвесе: широкоугольная + средняя телекамера + телекамера. Можно покрывать задачу в одном полёте: общий обзор, средний план, крупный план без подлёта вплотную. Это экономит время и батарею.
Высокое разрешение телекамер (48 Мп) и зум. Позволяет снимать мелкие дефекты (трещины, коррозию, маркировку) с безопасного расстояния — удобно для автоматизированных чек‑листов по кадрам.
Лазерный дальномер (в версии 4T). Даёт точные расстояния до объекта прямо в кадре — это можно использовать в скриптах для привязки дефектов к координатам и расчёта объёмов работ.

Для надёжной и предсказуемой работы в автоматизации
Всенаправленные датчики и APAS. Дрон видит препятствия со всех сторон и строит безопасные траектории. Для повторяемых миссий (регулярный мониторинг) это снижает риски и делает полёт более стабильным.
RTK‑модуль и высокая точность позиционирования. Горизонтальная точность до 1 см + 1 ppm, вертикальная до 1,5 см + 1 ppm. Для задач, где нужно сравнивать снимки «год к году» или строить точные карты, это огромный плюс.

Стабильная связь O4 Enterprise. Устойчивая передача видео и телеметрии даже в сложных условиях — важно для удалённого контроля и интеграции в диспетчерские системы.

Для интеграции в кастомные пайплайны (PSDK, API, скрипты)
Поддержка PSDK. Можно ставить сторонние датчики, лидары, мультиспектральные камеры и писать под них свои алгоритмы обработки на борту или на земле.
Полные метаданные в каждом кадре. Координаты, высота, углы подвеса, параметры камеры — всё это позволяет автоматически фильтровать кадры по критериям (например, «только кадры с углом наклона <5° и высотой <50 м») и строить датасеты для обучения моделей.
Интеграция с DJI Pilot 2 и FlightHub 2. Удобно планировать миссии, отслеживать парк дронов и выгружать логи — это легко автоматизировать через API.

Если вы строите пайплайн, эти сильные стороны можно превратить в конкретные инженерные решения:
Для картографии и 3D: закладывать в скрипт выбор только кадров с широкоугольной камеры (механический затвор + RAW), задавать плотный интервал съёмки и рассчитывать объём карты памяти по битрейту.
Для инспекций: использовать телекамеры для детальных кадров, а метаданные — для автоматической привязки дефектов к объектам на карте. Лазерный дальномер поможет оценить расстояние до объекта и выбрать оптимальный ракурс.
Для повторяемых миссий: опираться на RTK и APAS, чтобы миссии были стабильными и безопасными даже при изменении условий.
Для кастомных модулей: использовать PSDK, чтобы ставить свои датчики и обрабатывать данные прямо на борту или сразу передавать их в AI‑конвейер.

Пульт DJI RC Plus 2 Enterprise - это профессиональный пульт, созданный специально для промышленных задач: инспекций объектов, поисково-спасательных операций и других сценариев, где важна надёжность в сложных условиях. Он работает в паре с промышленными дронами DJI.
Экран
Диагональ: 7,02 дюйма.
Разрешение: 1920 × 1200 пикселей.
Частота обновления: 60 Гц.
Яркость: до 1400 нит — поэтому информацию и видеопоток хорошо видно даже под прямыми солнечными лучами.
Тип: сенсорный LCD-дисплей.

Физические параметры и защита
Размеры (Д × Ш × В): 268 × 163 × 94,5 мм.
Масса: 1,15 кг (без внешнего аккумулятора)
Диапазон рабочих температур: от –20 °C до +50 °C
Защита и устойчивость. Корпус имеет степень защиты IP54 — пульт не боится пыли и брызг воды. Рабочий диапазон температур: от –20 °C до +50 °C, что позволяет использовать его в суровых условиях.

Связь и беспроводные интерфейсы
Система передачи видео: DJI O4 Enterprise
Антенная система: У пульта встроенная многолучевая антенная решётка (конфигурация 2T4R) с высоким коэффициентом усиления.
Гибридная передача: автоматически переключается между SDR и 4G для стабильной связи в сложных условиях (город, горы).
Заявленная дальность передачи (в открытом пространстве без препятствий и помех): до 25 км по FCC и до 12 км по CE. Реальная дальность зависит от модели дрона, региона и уровня помех.

Навигация.
Встроенный модуль GNSS поддерживает системы GPS, Galileo и BeiDou — это помогает быстрее определять местоположение.
Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для синхронизации с другими устройствами

Память и интерфейсы
Встроенная память: 128 ГБ.
Расширение: поддержка карт microSD.
Видеовыход: HDMI Type-A (можно подключить внешний монитор).
Другие разъёмы: SD 3.0, Type-C (с поддержкой OTG и зарядки PD до 65 Вт), USB-A (USB 2.0).

Батарея и питание
Ёмкость встроенного аккумулятора: 6500 мАч (Li-Ion, химический состав LiNiCoAlO2).
Номинальная мощность: 12,5 Вт.
Время работы: около 3,8 часа от внутренней батареи; примерно 3,2 часа — при подключении внешней батареи. С внешней батареей суммарное время автономной работы может достигать примерно 7 часов.
Время зарядки: около 2 часов (для внутренней батареи или для комбинации внутренней и внешней).
Рекомендация по зарядке: используйте USB-C зарядное устройство с максимальной номинальной мощностью до 100 Вт.
Диапазон температур зарядки: от +5 °C до +40 °C

DJI RC Plus 2 Enterprise — это не просто пульт, а полноценный командный центр для профессиональных полётов. Он создан для тех, кто не готов идти на компромиссы: ни в надёжности, ни в детализации, ни в свободе действий.
С первого взгляда в нём чувствуется инженерная строгость и продуманность: лаконичный корпус, эргономичные органы управления, которые ложатся в руки так, будто созданы именно под вашу хватку.