Квадрокоптер DJI Matrice 4 Thermal (4T) (Тушка)
DJI Matrice 4 Thermal (4T) — промышленный дрон нового поколения для тех, кому нужны не красивые кадры, а точные данные. Тепловизор 640×512 с радиометрией, тройная камера с зумом до 112× и лазерный дальномер до 1800 м позволяют проводить инспекции без риска для персонала. ИИ-функции автоматически распознают объекты и удерживают их в кадре, а стабильная передача видео на большие расстояния и до 49 минут полёта делают каждую миссию максимально продуктивной. Выбор профессионалов в энергетике, строительстве и спасательных операциях.
Для DJI Matrice 4T есть два варианта пропеллеров, и у каждого своя задача.
Ключевое отличие — в акустике и некоторых сопутствующих эффектах.
Купить / Добавить в корзину Для DJI Matrice 4T есть два варианта пропеллеров, и у каждого своя задача.
- Стандартные пропеллеры (модель 1154F). Это базовый комплект, который идёт в заводской комплектации дрона.
- Малошумные пропеллеры (модель 1154F3).
Ключевое отличие — в акустике и некоторых сопутствующих эффектах.
- Уровень шума. 1154F3 специально спроектированы так, чтобы снижать шум в полёте примерно на 3,5 дБ по сравнению со стандартными. Это полезно, если вы работаете в населённых пунктах, рядом с чувствительным оборудованием или проводите деликатные задачи, где важно не привлекать лишнего внимания.
- Аэродинамика и эффективность. В малошумной версии каждая лопасть тоже проходит точную динамическую балансировку. Это не только снижает шум, но и повышает общую аэродинамическую эффективность. В результате дрон потребляет меньше энергии, а это напрямую влияет на дальность полёта.
- Практический эффект на полёт. Из-за чуть иной геометрии лопастей (у 1154F3 шаг немного меньше — 13,7 см против 14,5 см у стандартных) в спецификациях DJI зафиксирована небольшая разница в максимальных показателях: с малошумными пропеллерами максимальная дальность полёта чуть меньше (32 км против 35 км у стандартных), а время полёта тоже немного сокращается (46 минут против 49 минут). То есть вы платите за тишину небольшим компромиссом в автономности.
- Берите стандартные (1154F), если для вас в приоритете максимальная дальность и время полёта, а уровень шума не критичен.
- Выбирайте малошумные (1154F3), если тишина в полёте важнее — например, при работе в городской среде, вблизи жилых зон или при задачах, где нужно минимизировать акустическое
- Не смешивайте. Никогда не ставьте в один полёт пару из стандартного и малошумного пропеллера — это вызовет сильный дисбаланс, вибрации и может привести к аварии.
Вес с пропеллерами | 1219 грамм (это стандартный взлётный вес: АКБ, пропеллеры и карту microSD) |
Максимальная взлётная масса | 1420 г (со стандартными винтами) 1430 г (с малошумными) |
Размеры (без пропеллеров) (ДхШхВ) | |
В сложенном состоянии | 260,6 × 113,7 × 138,4 мм |
В разложенном состоянии | 307,0 × 387,5 × 149,5 мм |
Длина по диагонали | 438,8 мм |
Макс время полёта | 49 мин (стандартные пропеллеры) 46 мин (малошумные) |
Максимальная скорость | до 21 м/с (≈75,6 км/ч) |
Лазерный дальномер Сочетание тепловизора и лазерного дальномера позволяет не только обнаружить цель, но и точно измерить расстояние до неё — это ключевое преимущество для поисково-спасательных работ, инспекций или работы в темноте. | дальность измерения — 1800 м (1 Гц); диапазон наклонного падения (при соотношении 1:5) — 600 м (1 Гц); слепая зона — 1 м; точность: ±(0,2 + 0,0015 × D) |
Инфракрасная подсветка | угол обзора 6° дальность освещения — до 100 м |
Всенаправленная система обнаружения препятствий | использует бинокулярные датчики спереди, сзади, по бокам и 3D-инфракрасный датчик снизу |
Тип фото | в зависимости от модуля камеры: Фото в формате JPEG. Разрешения: до 8064 × 6048 (широкоугольная и средняя) и до 8192 × 6144 (телекамера). Можно снимать в 12 Мп или 48 Мп — это режимы внутри JPEG, без RAW. Тепловизионная камера — фото в форматах JPEG (8 бит) и R‑JPEG (16 бит) |
Тип видео | Форматы: MP4 (H.264/H.265) Разрешения: до 4K (3840×2160) при 30 кадрах/с Особенности: поддерживается гибридный зум до 112× — удобно для детального осмотра объектов с дистанции. Стабилизация — за счёт 3‑осевого подвеса плюс электронная стабилизация |
Видео с тепловизионной камеры | Формат: R‑JPEG‑кадры + видеопоток с температурными данными; отдельно записывается видео в MP4 с ИК‑данными. Разрешение: базовое — 640×512, в режиме High‑Res — до 1280×1024 Частота кадров: 30 Гц Особенность: в видео сохраняется не просто картинка, а полноценные температурные данные — можно после съёмки измерять температуру в любой точке кадра, строить термограммы и выделять аномалии. |
522 000 564 000
Квадрокоптер DJI Matrice Thermal (4T) - 1шт
В данной комплектации продаётся только дрон!!!
Комплектация Квадрокоптер DJI Matrice 4 Thermal (4T) (Тушка):
Основные характеристики Дрона DJI Matrice 4 (Т) Thermal:
DJI Matrice 4 Thermal (4T) - создан для профессионалов: для инспекций инфраструктуры (линии электропередач, трубопроводы, промышленные объекты), поисково-спасательных операций, мониторинга территорий, задач в энергетике, строительстве, горнодобывающей отрасли. Ключевая фишка — возможность работать там, где обычная камера бессильна: в темноте, при плохой видимости, когда нужно заметить температурные аномалии.
Общие параметры
Взлётная масса: около 1430 г (с малошумными винтами).
Размеры (разложенный): 307,0 × 387,5 × 149,5 мм. В сложенном виде: 260,6 × 113,7 × 138,4 мм.
Рабочая температура: от –10 °C до +40 °C.
Максимальная высота полёта: 6000 м (с полезной нагрузкой — 4000 м).
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с.
Максимальное время полёта: до 49 минут (со стандартными пропеллерами), около 46 минут (с малошумными).
Максимальное время зависания: около 42 минут (стандартные пропеллеры), 39 минут (малошумные).
Устойчивость к ветру: до 12 м/с.
Максимальный угол наклона: 35°
Программное обеспечение и ИИ:
Встроенный ИИ распознаёт в реальном времени людей, транспортные средства, суда и другие объекты. Можно переключаться между разными AI-моделями.
Поддерживаются интеллектуальные режимы:
Smart Track (автофокусировка на движущихся объектах),
FlyTo (автоматический полёт к цели с облётом препятствий),
Cruise (поддержание заданного направления и скорости).
Интеграция с DJI Pilot 2: позволяет фиксировать и отмечать участки на карте по кадру с камеры, что удобно для патрулирования и мониторинга.
Поддерживаются продвинутые режимы съёмки: 5-направленная косая съёмка, 3-направленная ортосъёмка, интеллектуальная 3D-съёмка.
Навигация и связь
Позиционирование: система GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС — последний поддерживается только при включённом модуле RTK) в сочетании с визуальной навигацией.
Модуль RTK: встроенный, поддерживает расширенный диапазон частот L5.
Точность позиционирования при фиксации RTK: 1 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали.
Система передачи видео: O4 Enterprise. Задержка — около 130 мс, качество в реальном времени — 1080p при 30 кадрах в секунду. Максимальная дальность передачи: 12 км (CE, MIC, SRRC), 25 км (FCC). Есть поддержка 4G-ретрансляции для стабильной связи в зонах помех.
Питание
Аккумулятор: литий-ионный, серия DJI Matrice 4E/T, ёмкость 6741 мАч, напряжение 14,76 В, энергия 99,5 Вт·ч.
Диапазон температур зарядки: от +5 °C до +40 °C.
«Умные» функции и автоматизация
Matrice 4T умеет больше, чем просто летать по точкам:
Интеллектуальное обнаружение объектов. ИИ помогает автоматически находить людей, автомобили, суда. Для поисково‑спасательных работ это критично: оператор не пропускает цель в плотном кадре.
Автоматические миссии с привязкой к координатам. Благодаря RTK и лазерному дальномеру (до 1800 м) каждая фотография и теплокадр получают точные координаты и дистанцию до объекта. Это важно для отчётов, карт дефектов и юридических доказательств.
Режим слежения и обхода препятствий. Всенаправленная система датчиков (включая ИК‑сенсоры) и алгоритмы обхода позволяют дрону уверенно работать в стеснённых пространствах: между опорами ЛЭП, в промзонах, среди деревьев.
Ночной режим и NIR‑подсветка. Вспомогательная ИК‑подсветка с углом 6° и дальностью 100 м помогает подсветить объект для тепловизора и камер в полной темноте, когда обычной оптики уже недостаточно.
Связь, передача данных и интеграция O4 Enterprise. Дальность до 25 км (FCC) и 12 км (CE/SRRC/MIC) при задержке ~130 мс и видео 1080p@30fps — этого хватает для работы вне прямой видимости, в том числе с возвышений и из укрытий.
Поддержка Cellular Dongle 2. Отсек под сотовый модем расширяет покрытие там, где радиолиния слабеет: в низинах, за рельефом, в плотной застройке. Это не «Глонасс», а именно канал передачи данных и телеметрии.
Экосистема DJI. Полная совместимость с DJI Pilot 2 (управление и планирование миссий), FlightHub 2 (мониторинг парка дронов и командная работа), а также экспорт данных для сторонних платформ (геоинформационные системы, отчёты по дефектам).
Карты памяти: microSDXC U3/Class10/V30 или выше. Встроенной памяти нет — всё пишется на карту.
Важные оговорки и реальность эксплуатацииНижний 3D‑ИК‑сенсор не работает выше 18 м. При планировании миссий на большой высоте полагайтесь на RTK, GNSS и другие датчики.
Время полёта зависит от условий. Ветер, температура, тип винтов и характер полёта (много манёвров) могут заметно сократить заявленные 49 минут.
Полёты в РФ. Перед вылетом обязательно проверяйте местные правила, зоны ограничений, необходимость подачи плана полёта и регистрации БПЛА. Юридические требования могут меняться. (Правила полётов в отдельных регионах РФ могут меняться, для каждого региона нужно узнавать отдельно)
Что ещё важно?
Дрон совместим с дополнительным оборудованием: модулем D-RTK 3, громкоговорителем, прожектором, следующим за подвесом. Управление осуществляется через пульт DJI RC Plus 2 Enterprise с 7-дюймовым экраном яркостью 1400 нит.
Общие параметры
Взлётная масса: около 1430 г (с малошумными винтами).
Размеры (разложенный): 307,0 × 387,5 × 149,5 мм. В сложенном виде: 260,6 × 113,7 × 138,4 мм.
Рабочая температура: от –10 °C до +40 °C.
Максимальная высота полёта: 6000 м (с полезной нагрузкой — 4000 м).
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с.
Максимальное время полёта: до 49 минут (со стандартными пропеллерами), около 46 минут (с малошумными).
Максимальное время зависания: около 42 минут (стандартные пропеллеры), 39 минут (малошумные).
Устойчивость к ветру: до 12 м/с.
Максимальный угол наклона: 35°
Программное обеспечение и ИИ:
Встроенный ИИ распознаёт в реальном времени людей, транспортные средства, суда и другие объекты. Можно переключаться между разными AI-моделями.
Поддерживаются интеллектуальные режимы:
Smart Track (автофокусировка на движущихся объектах),
FlyTo (автоматический полёт к цели с облётом препятствий),
Cruise (поддержание заданного направления и скорости).
Интеграция с DJI Pilot 2: позволяет фиксировать и отмечать участки на карте по кадру с камеры, что удобно для патрулирования и мониторинга.
Поддерживаются продвинутые режимы съёмки: 5-направленная косая съёмка, 3-направленная ортосъёмка, интеллектуальная 3D-съёмка.
Навигация и связь
Позиционирование: система GNSS (GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС — последний поддерживается только при включённом модуле RTK) в сочетании с визуальной навигацией.
Модуль RTK: встроенный, поддерживает расширенный диапазон частот L5.
Точность позиционирования при фиксации RTK: 1 см + 1 ppm по горизонтали, 1,5 см + 1 ppm по вертикали.
Система передачи видео: O4 Enterprise. Задержка — около 130 мс, качество в реальном времени — 1080p при 30 кадрах в секунду. Максимальная дальность передачи: 12 км (CE, MIC, SRRC), 25 км (FCC). Есть поддержка 4G-ретрансляции для стабильной связи в зонах помех.
Питание
Аккумулятор: литий-ионный, серия DJI Matrice 4E/T, ёмкость 6741 мАч, напряжение 14,76 В, энергия 99,5 Вт·ч.
Диапазон температур зарядки: от +5 °C до +40 °C.
«Умные» функции и автоматизация
Matrice 4T умеет больше, чем просто летать по точкам:
Интеллектуальное обнаружение объектов. ИИ помогает автоматически находить людей, автомобили, суда. Для поисково‑спасательных работ это критично: оператор не пропускает цель в плотном кадре.
Автоматические миссии с привязкой к координатам. Благодаря RTK и лазерному дальномеру (до 1800 м) каждая фотография и теплокадр получают точные координаты и дистанцию до объекта. Это важно для отчётов, карт дефектов и юридических доказательств.
Режим слежения и обхода препятствий. Всенаправленная система датчиков (включая ИК‑сенсоры) и алгоритмы обхода позволяют дрону уверенно работать в стеснённых пространствах: между опорами ЛЭП, в промзонах, среди деревьев.
Ночной режим и NIR‑подсветка. Вспомогательная ИК‑подсветка с углом 6° и дальностью 100 м помогает подсветить объект для тепловизора и камер в полной темноте, когда обычной оптики уже недостаточно.
Связь, передача данных и интеграция O4 Enterprise. Дальность до 25 км (FCC) и 12 км (CE/SRRC/MIC) при задержке ~130 мс и видео 1080p@30fps — этого хватает для работы вне прямой видимости, в том числе с возвышений и из укрытий.
Поддержка Cellular Dongle 2. Отсек под сотовый модем расширяет покрытие там, где радиолиния слабеет: в низинах, за рельефом, в плотной застройке. Это не «Глонасс», а именно канал передачи данных и телеметрии.
Экосистема DJI. Полная совместимость с DJI Pilot 2 (управление и планирование миссий), FlightHub 2 (мониторинг парка дронов и командная работа), а также экспорт данных для сторонних платформ (геоинформационные системы, отчёты по дефектам).
Карты памяти: microSDXC U3/Class10/V30 или выше. Встроенной памяти нет — всё пишется на карту.
Важные оговорки и реальность эксплуатацииНижний 3D‑ИК‑сенсор не работает выше 18 м. При планировании миссий на большой высоте полагайтесь на RTK, GNSS и другие датчики.
Время полёта зависит от условий. Ветер, температура, тип винтов и характер полёта (много манёвров) могут заметно сократить заявленные 49 минут.
Полёты в РФ. Перед вылетом обязательно проверяйте местные правила, зоны ограничений, необходимость подачи плана полёта и регистрации БПЛА. Юридические требования могут меняться. (Правила полётов в отдельных регионах РФ могут меняться, для каждого региона нужно узнавать отдельно)
Что ещё важно?
Дрон совместим с дополнительным оборудованием: модулем D-RTK 3, громкоговорителем, прожектором, следующим за подвесом. Управление осуществляется через пульт DJI RC Plus 2 Enterprise с 7-дюймовым экраном яркостью 1400 нит.
Для DJI Matrice 4T действительно есть два варианта пропеллеров, и у каждого своя задача:
Стандартные пропеллеры (модель 1154F). Это базовый комплект, который идёт в заводской комплектации дрона.
Малошумные пропеллеры (модель 1154F3).
Ключевое отличие — в акустике и некоторых сопутствующих эффектах.
Уровень шума. 1154F3 специально спроектированы так, чтобы снижать шум в полёте примерно на 3,5 дБ по сравнению со стандартными. Это полезно, если вы работаете в населённых пунктах, рядом с чувствительным оборудованием или проводите деликатные задачи, где важно не привлекать лишнего внимания.
Аэродинамика и эффективность. В малошумной версии каждая лопасть тоже проходит точную динамическую балансировку. Это не только снижает шум, но и повышает общую аэродинамическую эффективность. В результате дрон потребляет меньше энергии, а это напрямую влияет на дальность полёта.
Практический эффект на полёт. Из-за чуть иной геометрии лопастей (у 1154F3 шаг немного меньше — 13,7 см против 14,5 см у стандартных) в спецификациях DJI зафиксирована небольшая разница в максимальных показателях: с малошумными пропеллерами максимальная дальность полёта чуть меньше (32 км против 35 км у стандартных), а время полёта тоже немного сокращается (46 минут против 49 минут). То есть вы платите за тишину небольшим компромиссом в автономности.
Что выбрать?
Берите стандартные (1154F), если для вас в приоритете максимальная дальность и время полёта, а уровень шума не критичен.
Выбирайте малошумные (1154F3), если тишина в полёте важнее — например, при работе в городской среде, вблизи жилых зон или при задачах, где нужно минимизировать акустическое воздействие.
Несколько важных советов
Не смешивайте. Никогда не ставьте в один полёт пару из стандартного и малошумного пропеллера — это вызовет сильный дисбаланс, вибрации и может привести к аварии.
Следите за состоянием. Любые повреждённые лопасти (даже если это копия, а не оригинал) нужно менять сразу. Некачественные реплики часто плохо сбалансированы, из-за чего появляются вибрации, падает стабильность и растёт риск поломки. Я рекомендую использовать только оригинальные пропеллеры DJI — они гарантируют совместимость, правильную балансировку и безопасность.
Устанавливайте по инструкции. Всегда следуйте руководству пользователя при монтаже.
Стандартные пропеллеры (модель 1154F). Это базовый комплект, который идёт в заводской комплектации дрона.
Малошумные пропеллеры (модель 1154F3).
Ключевое отличие — в акустике и некоторых сопутствующих эффектах.
Уровень шума. 1154F3 специально спроектированы так, чтобы снижать шум в полёте примерно на 3,5 дБ по сравнению со стандартными. Это полезно, если вы работаете в населённых пунктах, рядом с чувствительным оборудованием или проводите деликатные задачи, где важно не привлекать лишнего внимания.
Аэродинамика и эффективность. В малошумной версии каждая лопасть тоже проходит точную динамическую балансировку. Это не только снижает шум, но и повышает общую аэродинамическую эффективность. В результате дрон потребляет меньше энергии, а это напрямую влияет на дальность полёта.
Практический эффект на полёт. Из-за чуть иной геометрии лопастей (у 1154F3 шаг немного меньше — 13,7 см против 14,5 см у стандартных) в спецификациях DJI зафиксирована небольшая разница в максимальных показателях: с малошумными пропеллерами максимальная дальность полёта чуть меньше (32 км против 35 км у стандартных), а время полёта тоже немного сокращается (46 минут против 49 минут). То есть вы платите за тишину небольшим компромиссом в автономности.
Что выбрать?
Берите стандартные (1154F), если для вас в приоритете максимальная дальность и время полёта, а уровень шума не критичен.
Выбирайте малошумные (1154F3), если тишина в полёте важнее — например, при работе в городской среде, вблизи жилых зон или при задачах, где нужно минимизировать акустическое воздействие.
Несколько важных советов
Не смешивайте. Никогда не ставьте в один полёт пару из стандартного и малошумного пропеллера — это вызовет сильный дисбаланс, вибрации и может привести к аварии.
Следите за состоянием. Любые повреждённые лопасти (даже если это копия, а не оригинал) нужно менять сразу. Некачественные реплики часто плохо сбалансированы, из-за чего появляются вибрации, падает стабильность и растёт риск поломки. Я рекомендую использовать только оригинальные пропеллеры DJI — они гарантируют совместимость, правильную балансировку и безопасность.
Устанавливайте по инструкции. Всегда следуйте руководству пользователя при монтаже.
Характеристики камеры DJI Matrice 4 Thermal (T):
У DJI Matrice 4T действительно интересная и довольно мощная система камер — она сделана специально для промышленных задач: инспекций, поиска, мониторинга объектов, работы в сложных условиях.
DJI Matrice 4T несёт на одном 3-осевом подвесе четыре независимых камеры — три оптических (широкоугольная, средняя телекамера, телекамера) и одну тепловизионную, плюс лазерный дальномер и ИК-подсветку. Это позволяет решать задачи от панорамной съёмки до считывания номеров на 250 м и поиска людей по теплу — без смены полезной нагрузки.
1. Широкоугольная камера
Сенсор 1/1,3″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/1.7
Эквивалентное фокусное расстояние 24 мм
Угол обзора 82°
Фокусировка от 1 м до бесконечности
Макс. размер фото 8064 × 6048
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (обычный режим) 100 — 25600 ISO (ночной режим) 100 — 409600
Цифровой зум до 16× (гибридный — до 112×)
Формат фото JPEG
Что даёт на практике: светосильный объектив f/1.7 с крупным сенсором — отличная основа для аэрофотосъёмки, картографирования и обзорной съёмки. В ночном режиме ISO поднимается до 409 600 — это вдвое выше, чем у модели 4E, и позволяет снимать в сумерках и при свете луны без полной деградации картинки. Ночной режим активирует интеллектуальное шумоподавление на базе ИИ для повышения чистоты кадра.
2. Средняя телекамера (3× оптический зум)
Сенсор 1/1,3″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/2.8
Эквивалентное фокусное расстояние70 мм
Угол обзора 35°
Фокусировка от 3 м до бесконечности
Макс. размер фото 8064 × 6048
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (ночной режим) 100 — 409600
Что даёт на практике: промежуточный фокус для съёмки объектов на средних дистанциях. Позволяет различать болты и трещины с 10 метров, считывать показания приборов на подстанциях, осматривать фасадные элементы. Удобна, когда широкоугольная камера даёт слишком мелкий кадр, а 7× зум уже избыточен или нестабилен из-за вибраций.
3. Телекамера (7× оптический зум)
Сенсор 1/1,5″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/2.8
Эквивалентное фокусное расстояние 168 мм
Угол обзора 15°
Фокусировка от 3 м до бесконечности
Макс. размер фото 8192 × 6144
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (ночной режим) 100 — 819200
Цифровой зум 28× (гибридный — до 112×)
Что даёт на практике: главная «дальнобойная» камера. Идентификация номерных знаков с 250 метров, детальный осмотр изоляторов на ЛЭП, чтение маркировок на трубах — всё с безопасного расстояния. В ночном режиме ISO доходит до 819 200, что делает её одной из самых светочувствительных телекамер в классе промышленных дронов. Сенсор чуть меньше (1/1,5″ против 1/1,3″ у двух других камер), но компенсируется более длинным фокусом и высоким ISO.
4. Тепловизионная камера
Тип сенсора Неохлаждаемый VOx-микроболометр
Разрешение (базовое) 640 × 512
Разрешение (Super Resolution) 1280 × 1024
Размер пикселя 12 мкм
Частота кадров 30 Гц
Диафрагма f/1.0
Эквивалентное фокусное расстояние 53 мм
DFOV 45° ± 0,3°
Фокусировка от 5 м до бесконечности
Чувствительность (NETD) ≤ 50 мК при f/1.0
Длина волны 8 — 14 мкм
Диапазон температур (высокая чувствительность) от −20 °C до +150 °C
Диапазон температур (низкая чувствительность) от 0 °C до +550 °C
Точность (высокая чувствительность) ±2 °C или ±2% (что больше)
Точность (низкая чувствительность) ±5 °C или ±3% (что больше)
Цифровой зум 28×
Цветовые палитры White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2
Формат фото JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Формат видео MP4 (H.264 / H.265)
Метод измерения Точечный, по площади
Битрейт видео 6,5 Мбит/с (H.264, 640×512) / 12 Мбит/с (H.264, 1280×1024)
Что даёт на практике:
Режим Super Resolution программно масштабирует картинку с 640×512 до 1280×1024 — это не оптическое разрешение, но алгоритмическая интерполяция с субпиксельным сдвигом даёт заметно более чёткие тепловые снимки, пригодные для отчётов.
NETD ≤ 50 мК — чувствительность к разнице температур в 0,05 °C. Этого достаточно, чтобы обнаружить след человека на земле спустя время после его прохода, отличить тёплую трубу под землёй от холодного грунта, увидеть перегрев контакта на подстанции.
Два диапазона измерения: высокий коэффициент усиления — для точной работы с обычными температурами (от −20 до +150 °C), низкий — для горячих объектов (пожары, печи, трубы до +550 °C).
10 цветовых палитр позволяют подобрать контрастность под конкретную задачу: «White Hot» — для поиска людей, «Medical» — для инспекций зданий, «Rainbow» — для наглядных отчётов.
5. Лазерный дальномер
Диапазон измерения 3 — 1800 м (1 Гц)
Диапазон наклонного падения 600 м (1 Гц)
Точность ±(0,2 + 0,0015 × D) м
Слепая зона 1 м
Что даёт на практике: измерение расстояния до объекта с точностью до сантиметров на коротких дистанциях и до ~3 м на максимальной дальности. Координаты цели вычисляются по положению дрона (RTK) и дальномеру — это даёт геопривязку объектов на карте без подлёта.
6. ИК-подсветка (NIR)
Угол обзора 5,7° ± 0,3°
Дальность освещения 100 м
Что даёт на практике: невидимый глазу инфракрасный прожектор узкого луча. Подсвечивает сцену для оптических камер в полной темноте — работает в паре с ночным режимом ISO до 409 600. Не демаскирует оператора и не мешает окружающим, в отличие от видимого света.
Нижний 3D‑ИК‑сенсор не работает выше 18 м. При планировании миссий на большой высоте полагайтесь на RTK, GNSS и другие датчики.
Подвес и стабилизация
Все камеры установлены на 3-осевой gimbal (наклон, крен, панорамирование):
Стабилизация: ±0,007° — уровень кинематической точности, сопоставимый с профессиональными ручными подвесами.
Управляемый диапазон наклона: от −90° до +35° (программно) / от −90° до +70° (через MSDK).
Механические пределы: наклон от −140° до +113°, крен от −52° до +52°, панорамирование от −65° до +65°.
Панорамирование — не управляется вручную, но доступно через программный интерфейс MSDK.
Максимальная скорость наклона: 100°/с.
Что важно знать
Фотоформат — только JPEG (у версии 4T нет RAW/DNG, в отличие от 4E, где широкоугольная камера пишет DNG). Если нужна обработка в RAW — это ограничение стоит учитывать заранее.
Тепловизор нельзя направлять на солнце, лазер или лаву — матрица VOx выгорает необратимо.
Super Resolution работает только для фото и видео 1280×1024@30fps при выключенном ночном режиме. В ночном режиме тепловизор пишет 640×512.
Distortion Correction 2.0 корректирует геометрические искажения с остаточным отклонением менее 2 пикселей — важно для фотограмметрии и построения 3D-моделей.
DJI Matrice 4T несёт на одном 3-осевом подвесе четыре независимых камеры — три оптических (широкоугольная, средняя телекамера, телекамера) и одну тепловизионную, плюс лазерный дальномер и ИК-подсветку. Это позволяет решать задачи от панорамной съёмки до считывания номеров на 250 м и поиска людей по теплу — без смены полезной нагрузки.
1. Широкоугольная камера
Сенсор 1/1,3″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/1.7
Эквивалентное фокусное расстояние 24 мм
Угол обзора 82°
Фокусировка от 1 м до бесконечности
Макс. размер фото 8064 × 6048
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (обычный режим) 100 — 25600 ISO (ночной режим) 100 — 409600
Цифровой зум до 16× (гибридный — до 112×)
Формат фото JPEG
Что даёт на практике: светосильный объектив f/1.7 с крупным сенсором — отличная основа для аэрофотосъёмки, картографирования и обзорной съёмки. В ночном режиме ISO поднимается до 409 600 — это вдвое выше, чем у модели 4E, и позволяет снимать в сумерках и при свете луны без полной деградации картинки. Ночной режим активирует интеллектуальное шумоподавление на базе ИИ для повышения чистоты кадра.
2. Средняя телекамера (3× оптический зум)
Сенсор 1/1,3″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/2.8
Эквивалентное фокусное расстояние70 мм
Угол обзора 35°
Фокусировка от 3 м до бесконечности
Макс. размер фото 8064 × 6048
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (ночной режим) 100 — 409600
Что даёт на практике: промежуточный фокус для съёмки объектов на средних дистанциях. Позволяет различать болты и трещины с 10 метров, считывать показания приборов на подстанциях, осматривать фасадные элементы. Удобна, когда широкоугольная камера даёт слишком мелкий кадр, а 7× зум уже избыточен или нестабилен из-за вибраций.
3. Телекамера (7× оптический зум)
Сенсор 1/1,5″ CMOS, 48 Мп
Диафрагма f/2.8
Эквивалентное фокусное расстояние 168 мм
Угол обзора 15°
Фокусировка от 3 м до бесконечности
Макс. размер фото 8192 × 6144
Выдержка 2 — 1/8000 с
ISO (ночной режим) 100 — 819200
Цифровой зум 28× (гибридный — до 112×)
Что даёт на практике: главная «дальнобойная» камера. Идентификация номерных знаков с 250 метров, детальный осмотр изоляторов на ЛЭП, чтение маркировок на трубах — всё с безопасного расстояния. В ночном режиме ISO доходит до 819 200, что делает её одной из самых светочувствительных телекамер в классе промышленных дронов. Сенсор чуть меньше (1/1,5″ против 1/1,3″ у двух других камер), но компенсируется более длинным фокусом и высоким ISO.
4. Тепловизионная камера
Тип сенсора Неохлаждаемый VOx-микроболометр
Разрешение (базовое) 640 × 512
Разрешение (Super Resolution) 1280 × 1024
Размер пикселя 12 мкм
Частота кадров 30 Гц
Диафрагма f/1.0
Эквивалентное фокусное расстояние 53 мм
DFOV 45° ± 0,3°
Фокусировка от 5 м до бесконечности
Чувствительность (NETD) ≤ 50 мК при f/1.0
Длина волны 8 — 14 мкм
Диапазон температур (высокая чувствительность) от −20 °C до +150 °C
Диапазон температур (низкая чувствительность) от 0 °C до +550 °C
Точность (высокая чувствительность) ±2 °C или ±2% (что больше)
Точность (низкая чувствительность) ±5 °C или ±3% (что больше)
Цифровой зум 28×
Цветовые палитры White Hot, Black Hot, Tint, Iron Red, Hot Iron, Arctic, Medical, Fulgurite, Rainbow 1, Rainbow 2
Формат фото JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Формат видео MP4 (H.264 / H.265)
Метод измерения Точечный, по площади
Битрейт видео 6,5 Мбит/с (H.264, 640×512) / 12 Мбит/с (H.264, 1280×1024)
Что даёт на практике:
Режим Super Resolution программно масштабирует картинку с 640×512 до 1280×1024 — это не оптическое разрешение, но алгоритмическая интерполяция с субпиксельным сдвигом даёт заметно более чёткие тепловые снимки, пригодные для отчётов.
NETD ≤ 50 мК — чувствительность к разнице температур в 0,05 °C. Этого достаточно, чтобы обнаружить след человека на земле спустя время после его прохода, отличить тёплую трубу под землёй от холодного грунта, увидеть перегрев контакта на подстанции.
Два диапазона измерения: высокий коэффициент усиления — для точной работы с обычными температурами (от −20 до +150 °C), низкий — для горячих объектов (пожары, печи, трубы до +550 °C).
10 цветовых палитр позволяют подобрать контрастность под конкретную задачу: «White Hot» — для поиска людей, «Medical» — для инспекций зданий, «Rainbow» — для наглядных отчётов.
5. Лазерный дальномер
Диапазон измерения 3 — 1800 м (1 Гц)
Диапазон наклонного падения 600 м (1 Гц)
Точность ±(0,2 + 0,0015 × D) м
Слепая зона 1 м
Что даёт на практике: измерение расстояния до объекта с точностью до сантиметров на коротких дистанциях и до ~3 м на максимальной дальности. Координаты цели вычисляются по положению дрона (RTK) и дальномеру — это даёт геопривязку объектов на карте без подлёта.
6. ИК-подсветка (NIR)
Угол обзора 5,7° ± 0,3°
Дальность освещения 100 м
Что даёт на практике: невидимый глазу инфракрасный прожектор узкого луча. Подсвечивает сцену для оптических камер в полной темноте — работает в паре с ночным режимом ISO до 409 600. Не демаскирует оператора и не мешает окружающим, в отличие от видимого света.
Нижний 3D‑ИК‑сенсор не работает выше 18 м. При планировании миссий на большой высоте полагайтесь на RTK, GNSS и другие датчики.
Подвес и стабилизация
Все камеры установлены на 3-осевой gimbal (наклон, крен, панорамирование):
Стабилизация: ±0,007° — уровень кинематической точности, сопоставимый с профессиональными ручными подвесами.
Управляемый диапазон наклона: от −90° до +35° (программно) / от −90° до +70° (через MSDK).
Механические пределы: наклон от −140° до +113°, крен от −52° до +52°, панорамирование от −65° до +65°.
Панорамирование — не управляется вручную, но доступно через программный интерфейс MSDK.
Максимальная скорость наклона: 100°/с.
Что важно знать
Фотоформат — только JPEG (у версии 4T нет RAW/DNG, в отличие от 4E, где широкоугольная камера пишет DNG). Если нужна обработка в RAW — это ограничение стоит учитывать заранее.
Тепловизор нельзя направлять на солнце, лазер или лаву — матрица VOx выгорает необратимо.
Super Resolution работает только для фото и видео 1280×1024@30fps при выключенном ночном режиме. В ночном режиме тепловизор пишет 640×512.
Distortion Correction 2.0 корректирует геометрические искажения с остаточным отклонением менее 2 пикселей — важно для фотограмметрии и построения 3D-моделей.
